1、丝杠环节供应商进展
·恒立液压定标情况：机器人身体丝杠主要分为滚珠、滚柱两类方案，滚柱丝杠单台用量约10根，恒立液压在滚柱丝杠赛道占据绝对主导地位，份额达70%以上。除丝杠外，恒立液压在机器人身体电机转子部件供应端也占据接近1/3的市场份额，其供应的丝杠加身体电机转子两类产品，对应单台机器人的ASP接近15000元。
·浙江荣泰定标情况：浙江荣泰是滚珠丝杠赛道的核心主导供应商，供应范围覆盖机器人手部及身体部位的滚珠丝杠，其中身体部位滚珠丝杠用量较少，手部滚珠丝杠用量更大，公司在该细分领域优势更为突出。公司已明确未来两个月的交付计划约为550台，该交付规模是周产50台产能计划的首次落地。目前丝杠环节供应格局确定性较强，核心供应商仅恒立液压与浙江荣泰两家，其余供应商份额占比极低。
2、谐波减速器环节供应商进展
斯菱智驱智驱进展情况：国产谐波减速器厂商中进度最快的，V3版本单台机器人使用16个谐波减速器，对应7个型号用量。当前定标谐波减速器产能接近100万个，对应明年机器人产量约6-7万台。目前工厂最终安装已接近尾声，7月将进入设备安装阶段，八九月份完成安装调试后正式进入批量生产阶段。
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