1X 公司：总部位于美国与挪威，2014 年成立，主打家用全自主人形机器人，支持远程操控。2025 年末开启预售，2026 年启动交付，在美国建设两大工厂，规划 2027 年产能突破十万台。核心执行器、电池等部件自主研发，机载算力采用英伟达产品，搭配自研世界模型。
敏捷机器人：美国企业，产品聚焦仓库、工厂重复性作业，2023 年新建专属工厂，2024 年向合作方交付产品，规划全面商用。与丰田、舍弗勒、英伟达等企业达成合作，依托英伟达平台完成虚拟训练。
阿普特尼克公司：主打工厂协作人形机器人，向奔驰交付试点设备，与捷普合作推进量产，联合谷歌深度智能研发算法，自主研发高扭矩执行器简化硬件结构。
超越想象公司：主打远程操控型人形机器人，面向工厂、实验室场景，目前处于原型测试阶段，计划 2025 至 2026 年开展企业试点，采用通用机械臂搭配自研控制系统。
波士顿动力：现代汽车集团持股企业，产品主打重型工业人形机器人，已在现代工厂开展试点，规划 2028 年全面导入产线，依托汽车供应链生产，算力与算法合作方为英伟达、谷歌深度智能。
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