1）鸣志拿了ppa，供应定子
2）福莱拿了nda，这个就如之前说的北美在开放传感器这块
3）模塑拿了新的手臂覆盖件订单
4）现代从软银拿了波士顿剩余股权，国内凯迪和福赛跟波士顿在接触
5）宇树上市看8月份
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